Tirei carteira em 2019 e nunca dirigi. Meu marido dirige tudo e

Sim, terapia costuma resolver bem o medo de dirigir. A abordagem com mais evidência é a TCC com exposição gradual: você enfrenta o medo em degraus pequenos, do mais fácil ao mais difícil, até o corpo aprender que não é perigoso. Para fobia específica, o comum é de 8 a 12 sessões, e muita gente sente melhora já nas primeiras semanas.
Sobre o prazo: como é só de 3 a 4 semanas até novembro, o mais realista é chegar lá com bastante progresso, mas talvez ainda com algum nervosismo, e não totalmente tranquila. Isso já costuma bastar para fazer o trajeto da escola. Quanto antes você começar, melhor, e o ideal é um psicólogo com experiência em fobias ou ansiedade (pode pedir sessões semanais ou até duas por semana nesse período).
O que fazer em paralelo, porque só terapia pode não dar tempo:
Pratique com seu marido antes de ele viajar. Ele ao lado, em estacionamento vazio, depois ruas calmas, depois o trajeto da escola em horário de pouco movimento (domingo cedo, por exemplo). Cada degrau pequeno e repetido vale mais que uma tentativa grande.
Aulas de reciclagem com instrutor que atenda pessoas com medo. Procure autoescolas que anunciem isso. Travar na primeira aula é muito comum e não significa que você não consegue. Avise o instrutor do medo logo no começo.
Treine o corpo: respiração lenta (inspira 4s, solta 6s) antes de ligar o carro ajuda a baixar o disparo do coração. O suor e a taquicardia são ansiedade, não perigo.
Tenha um plano B para os 3 meses: transporte escolar, rodízio com outros pais, app de transporte. Saber que existe saída diminui a pressão, e a pressão alimenta o medo.
Se o medo vier com crises de pânico fortes ou for tomando outras áreas da vida, Entra em contato comigo