Tenho 19 anos e entrei na faculdade esse ano, mas toda vez

Que bom que você trouxe isso — o que você descreve (travar, gaguejar, ficar vermelha, e já estar evitando aulas por causa disso) é um padrão bem conhecido, geralmente ligado a um medo intenso de julgamento social. Isso tem nome e tem manejo — não é "frescura", mesmo que seus pais vejam assim. Coragem não resolve isso porque o problema não é falta de vontade, é uma resposta automática do corpo (ansiedade) que dispara antes de você conseguir "decidir" agir diferente.
Um ponto importante: você já começou a faltar aula pra evitar a situação. Isso é compreensível — o alívio na hora é real — mas é also o mecanismo que faz o medo crescer, porque o cérebro aprende "evitar = alivio" e a próxima exposição fica ainda mais assustadora. Quebrar esse ciclo cedo facilita muito.
Algumas coisas que ajudam, no dia a dia:

Exposição gradual, não de uma vez: em vez de "falar em público" como meta, comece menor — puxar assunto com uma pessoa por vez, fazer uma pergunta curta em aula, cumprimentar alguém no corredor. Ir subindo de nível conforme fica mais tolerável.
Antes de falar, foque na respiração, não no controle da vermelhidão/gagueira: tentar "não ficar vermelha" geralmente piora, porque aumenta o monitoramento do próprio corpo. Respirar fundo e devagar antes de falar ajuda a regular o sistema nervoso.
Perceba os pensamentos automáticos: geralmente tem um "vão pensar que eu sou estranha" ou similar rodando. Não precisa acreditar nele automaticamente — é só um pensamento, não um fato.
Não deixe a evitação virar rotina: se perceber que está pensando em faltar de novo, tente pelo menos ir e ficar por um tempo curto, sem se cobrar desempenho perfeito.

Dito isso, pelo nível que você descreve — já impactando presença nas aulas — vale muito buscar um psicólogo, de preferência com abordagem em terapia cognitivo-comportamental, que tem bastante evidência pra esse tipo de dificuldade. Não é caso de "aguentar sozinha até passar".
Você sente que isso também acontece em outras situações da sua vida, fora da faculdade, ou é mais específico desse contexto novo?

Olá. Há pessoas que são introvertidos e tem dificuldade em falar em público. Porém, se o retraimento e evitação isso se torna frequente, intenso e te prejudica, por exemplo, faltando a compromissos, é importante buscar orientação profissional e acolhimento às suas demandas internas para que você compreenda o que sente, pensa e como se comporta. Te espero para agendarmos seu acompanhamento psicológico.